高速停车被撞保险可以赔偿，但需要满足以下条件：

1. 事故车辆已购买交强险和商业三者险，且事故发生在保险期内；

2. 事故车辆的停放状态符合法律规定，即在高速公路上停车时需按规定设置警示标志，并开启危险报警灯；

3. 事故责任明确，即被撞车辆的追尾行为是造成事故的主要原因，而非其他车辆的违章行为导致；

4. 事故损失在保险限额内，即根据伤者和死者的具体情况、伤残程度、抚养关系、当地人均可支配收入等因素综合计算出的赔偿金额在保险限额内。

如果满足以上条件，保险公司会在交强险限额内先行全额赔付，超出部分则根据交通事故认定的责任比例划分各自承担。如果本方需要承担部分，将能够在商业三者险的额度内获得赔付。