自贡三鲜猪肚是一道色香味俱佳的菜肴，其做法涉及多个步骤。以下是一个大致的烹饪指南：

准备猪肚和其他食材：猪肚需要提前处理，如清洗、煮熟，并切成条状。同时，准备其他食材，如莴苣、胡萝卜、火腿肠，也都切成条状。此外，大蒜需去皮，大葱切段备用。

猪肚的特别处理：猪肚的清洗非常关键，以去除其特有的异味。先用刀去除猪肚里外的油脂，然后倒入大量面粉进行抓揉，以帮助抓出粘液。抓揉后，用清水冲洗干净。

开始烹饪：在热锅中加入适量的油，待油热后放入处理好的猪肚进行翻炒。随后，加入莴苣、胡萝卜、火腿肠等配菜，继续翻炒至食材均匀混合。

调味：根据口味，可以适量加入盐、鸡精、胡椒粉等调味料，提升菜肴的味道。

完成与装盘：当所有食材都炒熟并调味均匀后，即可出锅。将炒好的三鲜猪肚装盘，撒上一些葱花或香菜作为装饰，增加菜肴的视觉效果。

请注意，这只是一个大致的烹饪指南，具体的做法可能会因个人口味和喜好而有所不同。此外，烹饪时还需注意火候的控制，确保食材能够均匀受热并熟透。