西门子105报文和111报文区别如下：

用途不同：西门子105报文是用于伺服控制，而西门子111报文是用于EPOS的控制。

功能不同：西门子105报文具有DSC功能，可以将位置环计算及插补下放到驱动器，提高伺服的动态性响应性，提高伺服刚度，适用于高动态和复杂运动的伺服控制任务。西门子111报文是带扩展功能定位运行报文，常用于EPOS的控制。