辅路掉头进入主道可以采用两种方式，其中一种是在主道右侧找到安全地带，靠近路口处慢慢掉头，但需要注意交通标志，以避免违规。

另一种方式是在主道上行驶至下一个掉头口并掉头返回。但不管哪种方式，都需确保视野广阔，注意交通流动，不对其他车辆和行人造成危险。此外，掉头时需要开启方向灯，并注意观察车流情况，尽量选择交通压力较小的时段进行掉头，以保证交通的畅通与安全。