传动轴与齿包连接通常采用以下方式：

法兰连接：传动轴末端连接法兰，齿包上对应法兰，两者之间通过螺栓连接。

万向节连接：传动轴与齿包之间使用万向节连接，允许两轴之间存在角度偏移和轴向移动。

唾液腺连接：传动轴与齿包上的键槽对齐，插入销钉进行连接，实现两轴的同步旋转。 具体连接方式的选择取决于应用的具体要求，如负载、速度和环境因素。