首先，将自动冲奶机中的奶箱取出并清空奶残留物。

然后，将奶箱和相关器具放入温水中浸泡，使用专业的清洁剂和软布擦拭清洁。

务必避免使用刺激性的清洁剂和刷子等工具，以免造成损坏。

接着，将机器内部的排水盘取出并清洗干净。

最后，进行冲洗和消毒操作，并使用纯净水进行清洗，确保机器内部无残留物。建议每1-3个月进行一次清洗和消毒操作，以保证自动冲奶机的使用效果和卫生安全。