奔驰R320更换完电瓶后需要重新匹配，因为更换电瓶后车辆的电子系统可能需要重新学习和适应新的电瓶。为了确保电瓶能够正常工作，并且避免出现其他问题，建议在更换完电瓶后进行匹配操作。这样可以确保车辆的电子系统和电瓶能够完美配合，提高车辆的性能和稳定性。