智慧停车PDA机器是一种便携式从车主手中接受到现金的自助收费设备，使用方法如下：

1. 打开PDA机器的开机按钮，在屏幕出现指引后，输入密码或者扫描二维码，进行身份认证。

2. 等待连接到服务器上，确认应用程序已经启动，屏幕中会出现停车场的相关选项。

3. 选择正确的停车场和车位号，输入车牌号码和停车时间，屏幕会显示需要缴纳的停车费用。

4. 根据停车费用将现金投入PDA机器中，并及时确认已经成功缴纳停车费用。

5. 如果需要小票，可以选择输出停车小票作为收据。

6. 最后，关闭PDA机器，取走停车小票和剩余的金钱。

需要注意的是：在操作PDA机器进行停车缴费时，应确保机器处于安全的环境下，防止其被他人盗取或损坏。同时，应仔细核对车位号码和车牌号码，以保证缴纳的停车费用准确无误。