公元前3000年左右，拉脱维亚人的祖先定居在波罗的海的东岸。公元前900年，克罗尼人、塞梅加廉人、拉特加廉人、瑟罗尼亚人以及说芬兰语的利沃尼亚人，几个不同的波罗的海部落定居在拉脱维亚。

波罗的海人建立了到古罗马的商路，以当地产琥珀交换贵金属