北京电动三轮车过户需要准备以下材料：卖方身份证、车辆行驶证、车辆购置税完税证明、车辆交强险、车辆安全技术检验合格证等。

双方在交通管理部门进行过户登记，完成过户手续后领取新的车辆行驶证。需要注意的是：在进行过户登记之前，要确认车辆的欠费情况，若有欠费需要先付清相关费用。