腰凳横抱的正确使用方法如下：

将宝宝头部放在臂弯中，另一只手臂托住宝宝脊椎、腰部和臀部。

腰凳可以给手臂一个支撑力量，缓解手臂疲劳酸痛。

使用腰凳时，请注意安全，避免宝宝滑落。同时，要根据宝宝的身体状况来调整使用时间和频率，以免造成宝宝的不适。