汉宫汤泉是否需要带泳衣取决于你打算在哪个区域活动。如果你只想前往男汤或女汤，那么可以不带泳衣。然而，如果你想前往儿童戏水区，建议你自带泳衣和泳帽等设备。此外，虽然有些人在汉宫汤泉是裸体的，但如果你觉得害羞或者想要更舒适的体验，最好是带上自己的泳衣