马鞍和马鞭都是马匹骑乘时使用的装备，但它们的功能和用途有所不同。

马鞍是一种用于马匹背部的座具，用于马匹骑乘时让骑手更加稳定舒适地骑行。马鞍通常由皮革制成，其具有高度复杂的构造，包括鞍座、罩子、槽子、轮子、绳索和脚蹬等部件。马鞍能够分散骑手的体重和控制骑手的平衡，从而让马匹和骑手更加协调地合作，更加容易实现马匹的速度、方向和姿态的控制。

马鞭是一种用于驱赶马匹的工具，通常由长柄和细长的皮革条组成。骑手在马匹骑乘时可以使用马鞭轻轻地扫打在马匹的身上，以用以刺激马匹前进或回应指令。对于经过严密训练的马匹，马鞭的使用可以使得马匹更加灵敏、反应更加迅速。

总之，马鞍和马鞭是马匹骑乘中的两种不同装备，前者用于支撑和稳定骑手，让马匹能够更好地应对指令和控制; 后者则用于激励和驱赶马匹，让马匹更加协调地合作、更好地完成骑手的指令。