汽车皮座椅上的污渍渗入较难清洁，但以下方式可以帮助您清除这些污渍：

1. 用挤压头的吸尘器抽出表面的灰尘和垃圾。

2. 使用皮革清洁剂和软布蘸水，轻轻地擦拭污渍部分。不要使用酒精、磨粉剂或其他有害物质，这些物质可能会损害皮革，导致裂纹和变形。

3. 对于难以清除的顽固污渍，可以使用混合橄榄油和醋的比例为2：1的混合物。沾湿一块软布，轻轻的擦拭污渍部分。这种方法不仅可以帮助清除污渍，还能保持皮革的柔软和光滑。

4. 在清洗和护理后，应让汽车皮座椅彻底干燥，最好使用皮革保养油进行保养，以避免日晒雨淋和磨损。

总之，在清洗汽车皮座椅时，要注意避免使用有害物质和过于激烈的方法，以免造成皮革损伤。保持皮革座椅干燥，定期进行清洗和保养，可以延长其使用寿命并保持美观。