首先，你需要准备木板、滑轨、拉手和其他组装需要的工具。根据自己的需求和空间大小来设计伸缩柜的尺寸和结构。

然后根据设计好的尺寸，用电锯或锯条切割木板，组装成柜体和抽屉。在柜体内部安装滑轨，确保抽屉能够顺利伸缩。

最后，安装拉手，调整滑轨使得抽屉顺畅伸缩。

最后在床头固定好伸缩柜，确保它能够牢固地固定在床头。

制作完成之后，可以根据个人喜好进行粉刷、上漆或者表面装饰。