上市公司承销费的收取方式如下：

按面值发行，按股票面值的一定比例收取承销费，这是股票承销最简便的方式，但股票的发行价格往往不高，因此，承销费也就较低。

按溢价发行，按股票发行价格的一定比例收取承销费。

按未实现溢价发行，即以贴现价格发行，按股票发行总金额减去已实现溢价金额后的一定比例收取承销费。

如需了解更多相关信息，可以咨询证券从业人员。