平安驾乘无忧三代险的赔付条件包括以下几个方面：

1. 车辆必须在本地行驶，行驶距离不超过50公里；

2. 车辆在购买后的2年内出现上述情形的；

3. 发生上述意外情况，车上人员需要去医院治疗，医疗费用在1万元以上的；

4. 事故责任认定为对方全责的。

具体的赔付流程如下：

1. 报案：发生事故后，立即拨打平安客服电话进行报案。

2. 提供相关资料：包括车主身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单等。

3. 等待勘察：平安会派勘察员到现场进行勘察，确认事故情况和责任。

4. 定损：勘察员会根据现场情况和责任进行定损。

5. 支付赔款：如果被保险人的损失在保额范围内，平安会支付相应的赔款。

需要注意的是，平安驾乘无忧三代险的赔付条件比较严格，只适用于特定情况下的意外伤害和医疗费用支出。在购买保险时，需要仔细阅读保险条款和细则，了解保险责任和免责范围。