黄牛的授精时机通常在其发情期结束后的一段时间内，这个时间段大约在发情结束后12至20小时内。母牛在发情期间会表现出嚎叫、兴奋、不安等症状，食欲减少，外阴部肿胀呈紫红色，这些都是即将排卵的迹象。养殖户需密切观察母牛的发情情况，以确定最佳的授精时机。

此外，为了提高授精的成功率，常采取复配策略，即在母牛排卵前后，进行两次授精。第一次授精通常在母牛发情期的中期进行，而第二次授精则在第一次授精后的8至12小时内进行。这样能够显著提高繁殖率。

在进行人工授精之前，还需要对种公牛的精液进行质量检测，确保其处于良好的状态，同时也要保证冻精的解冻和处理过程正确，以维护精液的品质。合适的配种管理和操作是保证授精成功的关键。