泰迪后腿摔伤会根据伤势严重程度和治疗方法的合理性来决定是否自愈。轻微的摔伤可以通过自我修复和适当的休息恢复。但如果伤势严重，可能需要进行治疗，包括局部冷敷、止痛药物、外用药膏等。在治疗过程中，主人需要确保狗狗避免剧烈运动，避免再次受伤。如果发现狗狗疼痛明显或出现任何异常症状，应及时就医，以免延误治疗，给狗狗带来更大的伤害。