金代属生女真人的一部分。

金收国元年(1115)，在松花江下游设置胡里改路，赫哲族先民归属其内。元代为女真水达达人的一部分。元代归属女直水达达万户府和女直水达达路等。明永乐七年（1409），设奴儿干都指挥使司，赫哲族先民归属其内。明弘治年间始归辽东都司管辖。明代女真人分为三大系统，即海西女真、建州女真和野人女真，赫哲人是野人女真的重要组成部分。