以下是我的回答，销售提成激励薪酬方案是一种有效的激励手段，它通过给予销售人员一定的提成比例，激发销售人员的积极性和动力，提高销售业绩。具体方案可以考虑以下几个方面：

确定提成比例：根据销售产品的性质、市场竞争情况以及销售难度等因素，制定合理的提成比例。一般来说，提成比例应该与销售难度成正比，销售难度越大的产品，提成比例应该越高。

确定提成发放方式：提成发放方式一般有两种，一种是按月发放，另一种是按季度发放。按月发放能够及时激励销售人员，但可能会导致销售人员过于追求短期利益；按季度发放则能够更好地平衡短期和长期利益，但可能会影响销售人员的及时激励。

设定目标销售额：为了更好地激励销售人员，可以设定一定的目标销售额。如果销售人员达到或超过目标销售额，可以给予更高的提成比例或者额外的奖励。

设立阶梯提成：根据销售业绩的不同，设立不同的提成比例，形成阶梯提成。这种做法能够更好地鼓励销售人员努力提高业绩，增加销售额。

考虑市场开发因素：对于市场开发期的产品，可以考虑给予销售人员一定的市场开发费用补贴，或者在市场开发成功后，提高提成比例。

考虑客户维护因素：为了鼓励销售人员维护好客户关系，可以设立客户满意度考核指标，根据客户满意度情况，给予销售人员一定的奖励或者惩罚。

总之，一份合理的销售提成激励薪酬方案应该综合考虑销售人员的业绩、努力程度、市场情况以及公司战略等因素，以达到更好的激励效果。