自驾从敦化到延吉图们，有多种路线可以选择，具体路线选择可以根据您的出发地和行程安排，选择最合适的路线。以下是两种较为常见的路线：

路线一：敦化－珲春－延吉－图们

1.从敦化市区出发，沿九洲大街向东行驶，直至到达珲春市。

2.在珲春市内，继续沿机场西路向东行驶，到达延吉市区。

3.从延吉市出发，沿图们江向东走，即可到达图们市。

路线二：敦化－和龙－白松－图们

1.从敦化市出发，沿S101国道向南行驶，到达和龙市。

2.从和龙市出发，沿G1011公路一路向东，抵达白松乡。

3.从白松乡出发，沿图们江向东行驶，即可到达图们市。

无论选择哪一条路线，都要注意道路安全，遵守交通规则，以确保旅途愉快、安全。同时要注意带好必要的旅行证件和车辆证照，避免发生不必要的麻烦。