如果十堰驾驶证6年到期了，需要进行更换。首先，持有者需要前往当地车管所领取《机动车驾驶证申请书》并填写相关信息。

接着，携带自己的身份证、原驾驶证、身体条件证明等材料到车管所进行体检并递交申请。经过审核后，新的驾驶证会在一定时间内邮寄到持有者手中。注意，如有需要，还需进行理论和实际考试。