是的，对于欧蓝德等车型，切换四驱模式需要先关闭车身稳定系统，因为车身稳定系统会检测车辆动态状态并作出响应，而四驱系统则会调整车辆牵引力分配。如果同时使用两个系统，会导致系统之间的干扰，影响车辆的稳定性。

因此，为了保证切换四驱模式的安全性，需要先关闭车身稳定系统，然后再切换四驱模式。