维密内衣的清洗可以参考以下步骤：
检查内衣：在清洗前，首先检查内衣是否有脱线处，如有需要先进行缝合。同时，要确保背钩扣牢，肩带扣好，避免在洗涤过程中钩到面料。
准备洗剂和温水：选择中性洗剂，并将其溶解在30摄氏度至40摄氏度的温水中。
浸泡和轻拍：将内衣放入温水中浸泡一会儿，然后用手轻拍，避免用力洗刷以防止磨损面料。
彻底冲洗：确保内衣上的洗剂被彻底冲洗干净。
避免使用柔顺剂：洗后不要使用衣物柔顺剂，以免损坏内衣的弹性纤维。
挤压和晾干：洗好后，不要用手拧干，而是用干毛巾包裹内衣，用手挤压让毛巾吸干水分。然后将内衣拉平至原状，如果是胸围要确保罩杯形状整理好。之后，将内衣放在阴凉通风的地方晾干，避免日晒导致衣物变质或褪色。
注意存放：内衣完全晒干后，可以放入衣柜，并可放一些干燥剂吸走湿气。同时，要确保内衣远离防虫剂，因为防虫剂可能会损害衣物的质地。
另外，如果内衣的标签上没有注明必须手洗，也可以使用洗衣机，但洗涤时间不宜过长，一般三分钟即可，长时间洗涤容易导致衣物变色或染色。