半熟的大米，即已经煮制但尚未完全煮熟的米饭，理论上是可以过夜的，但是需要注意几个重要的食品安全方面的问题：

1. **温度控制**：食物在室温下放置太久（通常超过2小时）会有细菌滋生的风险。因此，如果你打算让半熟的大米过夜，应当将其迅速冷却并储存在冰箱内（4°C或更低温度）。

2. **储存容器**：使用干净、密封的容器存放半熟大米，以减少与空气接触，防止微生物污染和异味。

3. **完成烹饪**：在准备食用时，应将半熟的大米彻底加热至至少74°C（165°F），以确保杀死可能产生的有害细菌。

4. **消耗时间**：尽量在一两天内吃完储存在冰箱中的半熟大米，避免长时间存放导致品质下降或食品安全问题。

5. **感官检查**：在食用前进行嗅觉和视觉检查，确认没有发霉或产生不良气味。

6. **避免反复加热**：多次加热可能会增加食品中细菌的生长风险，所以最好只加热你即将食用的分量。

总的来说，半熟的大米可以过夜，只要采取恰当的保存方法和在食用前彻底加热。然而，为了确保最佳风味和食品安全，建议根据需要烹饪适量的米饭，尽量避免剩余。