大熊猫约在4-6岁左右完全成熟可以分辨雄雌。在性成熟之前，雄性和雌性大熊猫在外貌上很难区分，因为它们相似的体型和颜色。

但当熊猫到达性成熟的年龄时，雄性熊猫的阴茎变大且容易察觉，他们还会开始展示更多的领地行为来建立自己的领地和繁殖权。

这些行为包括保护其领土，展示领土，以及使用呼吸道信息传递。在大熊猫的自然栖息地中，这些特征对其繁殖和社交行为至关重要。