要制作山姆红茶奶茶，首先要准备好山姆红茶包、牛奶、糖和温水。

先在热水壶中煮开水，然后将山姆红茶包放入茶杯中，倒入约200毫升的热水，待浸泡3-5分钟后取出。

然后在另一个容器中倒入适量的牛奶和糖，搅拌均匀，再将浸泡完的红茶倒入牛奶中即可。可以根据个人口味加入冰块或者其他的材料作为装饰。