根据《企业法定代表人、高级管理人员公章使用管理办法》的规定，企业公章应当在设立登记地的公安机关申请制作，并在设立登记地的银行开立专用印鉴账户制备。因此，外地公司不可以在本地刻公章，需在设立登记地登记申请后制作使用。