福宝回国时，宋爷爷和姜爷爷是否跟随去要看情况而定。如果宋爷爷和姜爷爷有重要的事情在当地需要处理，他们可能不会跟随福宝回国。但是，如果他们没有什么重要的事情，并且愿意跟随福宝去国外，那么他们有可能会跟随福宝一起回国。总之，这个问题需要根据具体情况来决定。