闭环控制是一种控制系统，其中输出信号与预先设定的目标值进行比较，从而生成误差信号，然后根据误差信号来调整控制变量，使输出信号尽可能地接近目标值。

实现闭环控制的主要方法包括传感器采集和反馈控制，传感器采集可以检测系统的实际状态，将信息反馈给控制器，然后根据反馈信息调整控制器的输出使实际状态更接近目标状态。

反馈控制可以应用PID控制器来精确地控制系统，也可以使用模糊控制和神经网络控制等智能算法来控制系统。