用烤箱烤羊腿时，是否需要先将羊腿过水煮，取决于羊腿的年龄和大小。如果是老羊的羊腿，建议先煮过再烤，这样可以使羊腿更容易入味，也更容易烤熟。具体的煮制方法如下：

- 将整只羊腿放入足够大的锅中，加入足够的水，用大火将水烧开。

- 水烧开后，转小火煮20分钟，然后关火。

- 将羊腿在水中焖1小时，让其充分入味。

如果是小羔羊的羊腿，可以直接进行烘烤，但需要先用锡纸包裹，让羊腿内部熟透后再取下锡纸，让表面上色入味。