当你发现毛衣上沾满了小绒毛时，可以尝试以下方法去除它们：

1. 使用滚筒式除毛器：购买一个滚筒式除毛器，如衣物除毛滚轮或除毛刷。将除毛器在毛衣上滚动，小心地去除绒毛。使用这种方法时，请确保将除毛器沿同一个方向移动，以避免损坏毛衣纤维。

2. 胶带：使用透明胶带轻轻地粘在毛衣上，以去除绒毛。这种方法适用于衣物表面较光滑的材质，避免对毛衣造成损害。

3. 洗洁精：在洗涤毛衣时，加入适量的洗洁精，可以有效去除衣物上的绒毛。将毛衣浸泡在含有洗洁精的水中，轻轻搓揉，然后用清水冲洗干净。注意不要过度搓揉，以免损伤毛衣纤维。

4. 干洗：将毛衣送到干洗店进行干洗，可以有效去除衣物上的绒毛。干洗剂能帮助松动绒毛，使其容易脱落。

5. 手动除毛：使用镊子、剪刀或除毛钳等工具，小心地去除毛衣上的绒毛。这种方法适用于较小面积的绒毛，对毛衣的损害较小。

6. 预防措施：为了避免毛衣再次沾上绒毛，可以在穿着前用衣物除毛器或胶带进行预处理。此外，尽量选择质量较好、绒毛较少的衣物，以减少后续的除毛工作。

请注意，不同材质的毛衣可能对除毛方法有不同的反应，因此在使用这些方法时，请务必考虑毛衣的质地和颜色。如有疑问，建议先在不显眼处进行试验，以确保不会对毛衣造成损害。