一般情况下，保险公司在处理车险理赔时是不会调取车辆上的摄像头记录的。理赔的审核主要是通过索赔申请、现场勘察和相关证据来进行判断。但是在涉及法律纠纷或争议时，保险公司可能会调取相关的监控摄像头或记录来辅助调查。因此，驾驶人在出现事故时还是需要注意保留相关的证据，以备可能的调查或认定处理。