为了租车空位最少，可以考虑租用尽可能小的车辆，以避免闲置座位。如果实在没有更小型号的车可用，可以探讨分车前往的方案，让每个车辆承载尽可能多的人数。

此外，也可根据出行时间和路线，合理规划座位，避免选择大车但人数少的方案，因为这会增加租车的成本。综上所述，租车空位最少的方法是，在适当考虑舒适性的前提下，选择适合人数的车辆，合理规划座位使用，让每个座位都得到充分利用。