武汉到郴州自驾游可以体验郴州的山水风光和丰富的文化底蕴。以下是一些推荐的景点和活动：

1. 漓江风光带：漓江是郴州的一条著名河流，沿岸风光秀丽，可以选择乘船游览或者自驾游览。

2. 风景名胜区：郴州有多个风景名胜区，如桂阳龙凤山、苏仙岭、百里杜鹃等，可以选择其中一个或多个进行游览。

3. 文化古迹：郴州也有很多文化古迹，如汉阳陵、古北门城墙、南岳衡山等，可以了解当地历史和文化。

4. 特色美食：郴州的特色美食包括椿芽炒肉、腊肉粑粑、红烧肉等，可以品尝当地的美食文化。

5. 休闲娱乐：郴州还有一些休闲娱乐项目，如温泉、高尔夫球场等，可以放松身心，享受假期。

在自驾游之前，需要注意安全驾驶，遵守交通规则，以及提前了解路线和景点开放时间等信息。