直流发电机不需要每次都充磁，因为其本身具有自励磁功能。自励磁是指发电机利用自身产生的直流电来励磁，从而建立磁场。当发电机转动时，其电枢绕组中会产生感应电动势，该电动势的一部分被送回励磁绕组，从而产生励磁电流，建立磁场。因此，直流发电机在正常工作时，不需要额外充磁。