内衣皂不能用来洗手。主要原因如下：内衣皂和普通肥皂的成分不同。内衣皂的成分更加温和，不会对内裤的布料造成损害或者腐蚀，但是对手部皮肤可能造成刺激和干燥。内衣皂可能会引起皮肤敏感反应，这对手部皮肤来说可能是个典型的问题。而普通肥皂的成分对于手部皮肤更加温和，不会出现这种问题。