1. 道路交通：包括城市道路、高速公路、快速路、环路等。

2. 公共交通：包括公交车、地铁、轻轨、有轨电车、出租车、公共自行车等。

3. 私家车：指私人拥有的机动车辆，包括小汽车、摩托车等。

4. 步行和非机动车交通：包括步行、自行车、电动车等。

以上是城市交通系统的主要组成部分，其中道路交通和公共交通是城市交通运输的两个重要方面。