黄牌客车通常指的是商业客运车辆，其车牌颜色为黄色。在中国大陆，黄牌客车是指用于客运服务的公共汽车，如大巴车、旅游巴士等。这些车辆通常配有专业的驾驶员，用于长途或短途客运服务，为乘客提供安全、舒适的出行环境。黄牌客车在道路上行驶时需要遵守相关的交通法规，确保乘客和车辆安全。同时，黄牌客车也需要定期进行安全检修和维护，以保证车辆的正常运行和乘客的出行安全。