橡皮艇的固定方式可以根据具体的使用环境和需求来选择插杆固定或船锚固定。

插杆固定通常适用于水深较浅，不超过4米的情况。在这种方式中，使用轻质金属管材，每段约70~80公分，通过两端的螺口连接起来，头部为尖厉如锥的实心金属棒，插入水下泥底。根据需要，可以使用2到4根插杆来固定橡皮艇。

而船锚固定则更适用于水深较大或需要更强固定力的情况。船锚有多种类型，如锚石和锚爪。锚石通常由坚固的金属材料制成，如铁，提供所需的重量和稳定性，常用于大型橡皮艇船，如帆船和渔船。锚爪则设计类似于爪子，也常用于橡皮艇，特别是在河流、湖泊和港口等平静的水域，具有良好的抗风性能。

在选择固定方式时，还需要考虑其他因素，如水流速度、风向、底质类型等。例如，在流速较快或风浪较大的水域，可能需要更重的船锚或更稳定的插杆来确保橡皮艇的安全。此外，底质类型也影响到插杆的插入效果和船锚的抓地力。

总的来说，橡皮艇的固定方式需要根据具体的使用环境和需求进行选择。无论是插杆固定还是船锚固定，都需要确保固定牢固，以防止橡皮艇在风浪或水流的作用下发生移动或翻覆。同时，也需要注意固定设备的质量和安全性，确保在使用过程中不会对人员或橡皮艇造成损害。