平安盛世金越满十年是可以取的，万能险万能账户里面的钱是随时可以取出来的，只是一般有领取金额的限制，比如某万能险规定每次领取出来的钱不能超过已交保费的20%，而且领取出来的金额不再进行复利增息，会影响账户价值累积。

而若是将万能险万能账户里面的钱全部取出来，则相当于是退保，保障会失效。