零摆，也称为无阻尼摆或理想摆，是指一个理想化的物理模型，其中摆球在重力作用下沿着固定点做周期性的摆动，而没有任何阻力或摩擦。

在这种情况下，摆球的摆动幅度将始终保持不变，不会发生能量的损失。零摆是理解摆动运动的基本原理和动力学特性的基础，也是研究其他更复杂的摆动系统（如有阻尼摆、强迫摆等）的起点。