如果小区地下车库着火，可以采取以下措施：

尽快报警：立即拨打火警电话，告知火势大小、着火地点和可能有人员受困等情况。

疏散人员：迅速疏散车库内的人员，并尽快转移到安全的地方。

切断电源：如果火势较小，可以尝试使用灭火器等消防器材扑灭火源。如果火势较大，应立即切断车库内的电源，避免火势扩大。

保持低姿：如果无法迅速逃离车库，应尽量保持低姿势，用湿布捂住口鼻，以减少吸入有害烟雾。

等待救援：在安全的情况下，可以呼救或使用其他通讯工具联系救援人员。

总之，在遇到地下车库着火的情况时，应保持冷静，采取正确的措施，尽快扑灭火源并疏散人员，确保自身安全。