豪沃悍将清障车一般配备有液压制动系统，而不是排气刹车系统。液压制动系统常见于现代汽车中，通过液压力将制动力传递给车轮来实现刹车。而排气刹车系统则是一种使用排气气压来提供制动力的系统，常见于大型重型车辆和卡车。

请注意，具体的车辆配置可能因车型和不同地区而有所不同。因此，在确定豪沃悍将清障车的具体配置时，最好参考官方的车辆说明书或与当地豪沃经销商联系，以获取准确的信息。他们将能够提供有关豪沃悍将清障车制动系统的详细资料和配置。