钢管上的铁锈可以通过以下几种方法去除。

首先，可以使用打磨机或手动砂纸去除表面的铁锈。

然后，使用锥子或利器除去钢管表面的边角处铁锈。

接下来，可以使用化学清洗剂或清洁剂来清洁钢管表面。

最后，可以使用磷酸或者醋酸将钢管表面浸泡一段时间后再清洗，这样可以彻底去除所有的铁锈。注意在进行抛光和清洁过程中要保持安全，穿戴相应的安全装备。