在《武庚纪》这部作品中，武庚的胳膊确实曾经断过，这是他在战斗中的一次重伤。但是，凭借着他坚定的意志和强大的生命力，武庚并没有因此放弃。他积极寻求治疗和恢复的方法，通过不懈的努力和坚持，最终成功恢复了断臂。

这一过程不仅展现了他的勇气和毅力，也体现了他在面对困难时永不言败的精神。所以，答案是肯定的，武庚的胳膊恢复了，并且他变得更加坚强和勇敢。