腌制腊猪脚时，可以采取以下措施来避免臭味：

1. 清洗猪脚：将猪脚清洗干净，去除表面的污垢和毛发。

2. 焯水：将猪脚放入开水中焯水，煮沸后继续煮5分钟，这样可以去除血水和异味。

3. 晾干：将焯水后的猪脚晾干，可以用纸巾擦干表面的水分。

4. 腌制料：准备腌制料，可以使用盐、白糖、料酒、生姜、大蒜等调料，根据个人口味适量调整。

5. 涂抹腌制料：将腌制料均匀地涂抹在猪脚表面，尽量让每个部位都沾上腌制料。

6. 包裹保鲜膜：用保鲜膜将猪脚包裹起来，尽量让腌制料与猪脚充分接触。

7. 冷藏保存：将包裹好的猪脚放入冰箱冷藏室保存，时间越长味道越入味。

8. 定期翻动：每隔一段时间，可以将猪脚从冰箱中取出，翻动一下，让腌制料更好地渗透入猪脚内部。

9. 烹饪前处理：在烹饪前，可以将猪脚用清水冲洗干净，去除表面的腌制料和血水，这样可以减少腥味和异味。

以上是一些常见的腌制腊猪脚的方法，可以根据个人口味和经验进行调整。