家用烧烤调料刷酱可以按照以下步骤进行调制：

准备食材：一勺孜然粉、一勺孜然粒、两勺辣椒粉、一勺白糖、小半勺五香粉、小半勺味精、两瓣蒜末、一勺白芝麻。

将这些食材放入一个碗中，搅拌均匀。

浇上热油爆香，使调料的香味更加浓郁。

加入两勺生抽、两勺蚝油，继续搅拌均匀。

最后加入洋葱碎，搅拌均匀，这样一份烧烤用的万能酱汁就制作完成了。

调制好的烧烤刷酱可以用于烤蔬菜、炸串等，如果不喜欢洋葱的味道，也可以替换为葱花。如果家中没有孜然粉、孜然粒、芝麻等小料，也可以直接购买烧烤撒料代替，加上蒜末浇上热油即可。烧烤撒料可以在网上购买，方便快捷。

以上信息仅供参考，实际制作可能因您个人口味不同有所调整。