根据道路交通安全法规定，发生交通事故时需根据相互之间的过错程度来分别定责，一般分为全责、主要责任、同等责任和无责任四种情况。
如果是两辆汽车发生剐蹭，责任的判定需要综合考虑以下因素：1. 事故发生时各方车辆的行驶状态、车速、车道位置等因素；
3. 当事人交通安全法规和道路交通信号的违法程度；
4. 车辆的保养情况和维护情况。
如果双方都没有明显的责任违法行为，一般情况下会采取同等责任的方式，各自承担一定的赔偿责任。
如果事故发生后，有争议发生，当事人可以向保险公司申请理赔，根据保险合同中的规定来定责。